pub fn distance(l0 : (f64, f64, f64), l1 : (f64, f64, f64)) -> f64 {
    (((l1.0-l0.0).powf(2.0) + (l1.1-l0.1).powf(2.0) + (l1.2-l0.2).powf(2.0))).sqrt()
}